Инфракрасный дальномер позволяет определять расстояние до объектов. Это модель GP2Y0A021 компании Sharp. Сенсор определяет расстояние по отражённому лучу света в инфракрасном спектре. Дальномер может использоваться для объезда препятствий и ориентирования на местности.

Выводом является аналоговый сигнал, с уровнем напряжения, зависимым от расстояния до цели в установленном направлении.

Датчик подключается к управляющей электронике через 3 провода. При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield. Шлейф для подключения включён в комплект.

Внимание! Распиновка питания этого сенсора может различаться. Перед включением модуля ознакомьтесь с особенностями подключения модулей DFRobot.

Чтобы надёжно установить дальномер куда-либо, существует специальное крепление.

Характеристики

• Напряжение питания: 4,5 – 5,5 В
• Потребляемый ток: 30 – 40 мА
• Диапазон расстояний: 10 – 80 см

Ограничения

Поскольку в основе работы устройства используется свет, сенсор плохо подходит для определения расстояния до светопоглощающих объектов. Для определения расстояний в таком окружении подойдёт ультразвуковой дальномер.

Этот инфракрасный дальномер хорошо подходит для использования на лёгких роботах, т.к. имеет небольшую мёртвую зону перед собой: всего 10 см. Однако, если вам необходимо измерять расстояние в большем диапазоне и не так важна ближняя мёртвая зона, рассмотрите дальномер для дистанций 20-150 см из той же линейки.