Этот сервопривод позволяет установить и удерживать скорость поворота колеса. То есть, без использования дополнительных приспособлений его нельзя заставить удерживать определённый угол. Зато такой привод может постоянно вращаться в любую сторону без ограничений по углу. Стоит рассматривать его, как постоянный мотор, не требующий для работы силовой электроники.

В комплекте с приводом идёт стандартный комплект крепежа и пластиковых качелек. Однако если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из сенсоров или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

• красный — питание
• коричневый — земля
• жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo.

Если нужен сервопривод, способный удерживать заданный угол, обратите внимание стандартный сервопривод.

Характеристики

• Напряжение питания: 4,8 – 7,2 В
• Крутящий момент: 12 кг×см при 4,8 В; 13 кг×см при 6 В
• Скорость вращения: 0,18 сек/60° (55 мин^-1) при 4,8 В; 0,16 сек/60° (62 мин^-1) при 6 В
• Габариты: 40,8 × 20,1 × 38 мм
• Вес: 56 г
• Внутренний интерфейс: аналоговый
• Материал шестерней: металл
• Материал корпуса: пластик