Набор катков и гусениц от американской Pololu состоит из пары ведущих катков, пары катков свободного вращения и пары резиновых гусениц. Такой же комплект используется в робоплатформе Pololu Zumo.
Ведущие катки предназначены для установки на D-образные валы диаметром 3 мм. Идеально подойдут 12 мм или 16 мм моторы.
Неидеально, с некоторым усилием ведущие катки могут быть также установлены на мотор-редукторы Tamiya с шестигранными 3 мм валами.
Для получения более полной картины, обратитесь к таблице совместимости колёс и моторов.
Ось свободных катков должна быть закреплена в отверстии поверхности ей перпендикулярной, поэтому ваша платформа должна обладать боковинами.
Чертёж ведущего катка
Крепление свободного катка
Красным обозначен элемент платформы, к которой осуществляется крепление.
Комплектация
- 2 × пластиковый ведущий каток
- 2 × пластиковый свободный каток
- 2 × резиновая гусеница на 22 зуба
- 2 × винт-вал свободного катка
- 3 × гайка M3
- 3 × шайба M3