Маленькая и лёгкая платформа производства DFRobot представляет собой конструктор, в который входят:
- 1 монтажная, не проводящая ток поверхность для крепления собственных частей и других компонентов
- Пара колёс 42×19 мм
- 2 микромотора шириной 12 мм с редуктором
- Пара креплений для моторов
- Шаровая опора 12 мм (третье колесо)
- Крепёж
Платформа не включает электронику. Для того, чтобы платформа поехала, стоит приобрести управляющую электронику, например: Arduino; и драйвер моторов, например: Motor Shield. А для того, чтобы она стала немного разумной, стоит добавить немного сенсоров и соответствующей логики в программу микроконтроллера.
Постоянные моторы не идеальны и чуть отличаются друг от друга даже в одной партии. Используйте энкодер для контроля над направлением движения своего робота и для точного замера пройденного расстояния.
Характеристики
- Габариты: 12,2 см в диаметре
- Клиренс: 4,2 см
- Вес: 110 г
Моторы:
- Частота вращения без нагрузки: 13000 мин-1 до передачи, 260 мин-1 после передачи
- Передаточное соотношение: 50:1
- Потребляемый ток: 40 – 360 мА при 6 В в зависимости от нагрузки
- Крутящий момент: 0,72 кг×см при 6 В