Драйвер моторов Sabertooth (2 канала, 12 А)
Хотите подключить мощный двигатель к микроконтроллеру? Тогда вам необходимо специальное устройство — драйвер моторов. Например, плата Sabertooth, которая может обслуживать 2 коллекторных мотора с током до 12 ампер. Также она подойдёт для управления одним двухфазным биполярным шаговым двигателем.
Драйверы Sabertooth производятся американской компанией Dimension Engineering.
Плата Sabertooth 2×12 является универсальным решением для роботов любой сложности и компоновки. Направление движения и скорость моторов изменяются независимо, что делает данный модуль идеальным решением для управления гусеничными и колёсными платформами.
Используйте Sabertooth для создания хобби-роботов массой в десятки килограмм, промышленных роботов на гусеничных платформах и лёгких транспортных средств.
Sabertooth 2×12 имеет встроенные датчики температуры и тока, поэтому сжечь данное устройство практически невозможно.
На плате установлен стабилизатор напряжения на 5 вольт, дающий до 1 ампера. Он подойдёт для питания микроконтроллера или нескольких сервоприводов.
Режим защиты от чрезмерного разряда батареи позволяет безопасно питаться от литий-ионных и литий-полимерных аккумуляторов. А регенеративная схема платы позволяет заряжать батареи в моменты торможения или резкого реверса двигателя.
Поддерживаемые способы управления моторами
- Аналоговый сигнал
- Сигнал с RC-ресивера
- Последовательный порт
Режим работы выставляется специальными DIP-переключателями на плате.
Характеристики
- Номинальное напряжение питания: 6–24 В
- Максимальный ток: 12 А (пиковый 25 А)
- Габариты: 59×75×17 мм