Биполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) 28STH45-0674A — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 200 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 1,8°.

Выводы мотора — 4 провода: по два на каждую из обмоток имеющихся двух фаз. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник такой как H-мост L293D. Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield.

Рекомендованное напряжение питания мотора — 4,4 В. При этом ток через обмотки составит 670 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.

Характеристики

• Шаг: 1,8°±5% (200 на оборот)
• Номинальное напряжение питания: 4,4 В
• Номинальный ток фазы: 670 мА
• Крутящий момент (holding torque): не менее 0,9 кг×см
• Крутящий момент покоя (detent torque): 0,01 кг×см
• Максимальная скорость старта: 1000 шагов/сек
• Диаметр вала: 5 мм
• Длина вала: 20 мм
• Габариты корпуса: 28×28×45 мм
• Вес: 0,14 кг