8 (8152) 77-70-43
Т.ф.: 8 (8152) 77-70-45 
Бух.: 8 (8152) 77-70-55

Сервопривод FS5519M

Мощный, быстрый, цифровой сервопривод с диапазоном 180°, крутящим моментом 19 кг×см и скоростью 0,15 сек/60°.

Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. С их помощью зачастую делаются манипуляторы, механические руки, захваты и т.д. Привод обладает углом поворота 180°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.

В комплекте с приводом идёт стандартный комплект крепежа и пластиковых качелек. Однако если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из сенсоров или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы.

При использовании значительных нагрузок вам может понадобиться алюминиевое плечо вместо стандартных качелек.

Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:

  • красный — питание
  • коричневый — земля
  • жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo.

Внутренний цифровой интерфейс этого привода (в сравнении с аналоговыми моделями) даёт ему гораздо более высокую скорость отклика на команды и стабильность при воздействии внешней нагрузки.

Герметичный корпус из пластика и алюминия защищает внутренности от попадания влаги.

Характеристики

  • Диапазон вращения: 180°
  • Напряжение питания: 4,8 – 7,4 В
  • Крутящий момент: 15,7 кг×см при 4,8 В; 18,5 кг×см при 6 В
  • Скорость вращения: 0,18 сек/60° при 4,8 В; 0,15 сек/60° при 6 В
  • Внутренний интерфейс: цифровой
  • Тип мотора: бесколлекторный
  • Материал шестерней: титан
  • Материал корпуса: пластик, алюминий
  • Габариты: 40,8 × 20,1 × 38 мм
  • Вес: 40 г