Этот сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота колеса. С их помощью зачастую делаются манипуляторы, механические руки, захваты и т.д. Привод обладает углом поворота 180°, т.е. может быть установлен в любое положение в пределах полуокружности.
В комплекте с приводом идёт стандартный комплект крепежа и пластиковых качелек. Однако если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из сенсоров или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы.
Привод может быть подключен непосредственно к микроконтроллеру, без силового драйвера. Для этого от него идёт шлейф из трёх проводов:
- красный — питание
- коричневый — земля
- жёлтый — сигнал; подключается к цифровому выходу микроконтроллера
Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой расширения Troyka Shield. Для управления из программы следует воспользоваться стандартной библиотекой Servo.
Если крутящего момента или скорости реакции этого привода не достаточно, обратите внимание на более мощные сервоприводы FS5109M FS5519MG.
Характеристики- Диапазон вращения: 180°
- Напряжение питания: 4,8 – 6 В
- Крутящий момент: 5 кг×см при 4,8 В; 6 кг×см при 6 В
- Скорость вращения: 0,18 сек/60° при 4,8 В; 0,16 сек/60° при 6 В
- Внутренний интерфейс: аналоговый
- Материал шестерней: нейлон
- Материал корпуса: пластик
- Габариты: 40,8 × 20,1 × 38 мм
- Вес: 40 г
